老车，2007 Lexus ES350。 前阵子，AIRBAG 警告灯亮了。开始是闪烁，用OBD2 检查， 说是 airbag sensor assembly （ECU） 的问题。没理睬。后来警告灯不闪了， 一直亮着。再读码，什么也没有了。气囊的ON/OFF 指示灯也没了。
开车到国人车行，说是Airbag computer （ECU）坏了，人工2小时加零件费， 并建议去Dealer 检查。Dealer说简单方法检查不出来，要把车留在车行，费用不知。后来得知，检查起码需一小时，零件费$500-600+tax，人工费2小时，$1000元不够。
馕中羞涩呀，况且是安全问题，自己动手吧。查手册，查video，一通搜。没有一个完全相同的例子。将各种资料汇到一起，干吧。先按网上说的， 在美国买了一个用过的ECU,$80。再按图中指示步骤，一件件拆，最后拆下ECU。 结果发现ECU的型号不一样，虽然都是用在同一车型。没办法，又去AUTO Wrecker， 买了另一型号的ECU，$100CAD。装配完毕。

发动车辆，Airbag 警告灯消失（检测过程正常），ON/OFF 指示灯也恢复了。

在动手前，网上和车行都说更换ECU后要重新编程。其实不一定。这跟TPMS sensor 一样，有些车可以自动识别。

整个拆装过程3小时，节省$500-1000。