第一种，波轮式，又名日本式，因为最早是日本人发明的，利用的搓衣板的原理。就是一个圆筒的地下有个圆盘一直转。以前中国的大多是这种洗衣机。
第二种，搅拌式，又名美国式，因为是美国人发明的，模仿人手搓衣服的动作。就是一个圆筒的中间有个柱子，柱子上有一些搅拌的板，加拿大的公共洗衣房大多用的是这种洗衣机。
第三种，滚筒式，又名欧洲式，因为是欧洲人发明的，用的是摔打洗净的原理。直立的圆筒以每分钟40到50转的速度旋转。滚桶里有挡板，衣服被反复提高，然后跌落，这种摔打的动作可以把衣服洗净。

三种洗衣机的比较：

______________ 波轮式 ________ 搅拌式 ________ 滚筒式
耗水量___________高 ___________ 高 ____________ 低
耗电量___________低 ___________ 中 ____________ 高
洗涤剂用量_______中 ___________ 中 ____________ 低
洗净度___________低 ___________ 中 ____________ 高
衣物磨损度_______高 ___________ 中 ____________ 低
价格____________ 低 ___________ 中____________ 高

基本上， 比较起来，滚筒式洗衣机的性能比较好，除了耗电量和价格比较高，其他方面都好过其它的洗衣机。