原文照搬. -mildkiller(M.K.) @卡尔加里华人论坛:卡尔加里枫下论坛 The Rolia Forum of Calgary

原文照搬.

mildkiller(M.K.)

本文发表在 rolia.net 枫下论坛小木块为什么在滑行中会转动?

因为小木块并非是理想物理中的质点,它所受的摩擦力并非单一作用在几何中心上,滑行过程中摩擦情况随时随地变化,使得摩擦力对小木块产生扭矩,发生不规则转动.
汽车的四个轮子抱死滑行中,分别受到的摩擦力不会完全相同,有扭矩产生,汽车会不规则转动,没人能预测汽车将怎样转动,这就是失控,危险!

ABS防止车轮抱死,是以受控的转动间歇代替失控的滑动来换取刹车过程中的行进稳定性,代价是增加了刹车距离(一点点而已).这个时候方向盘不会锁死.

车在积水路面为什么会打滑?

因为水可以视作不可压缩连续介质,车轮高速行进在水面上,即使水很少,也会在车轮和路面之间形成水膜激波,摩擦力大大降低,被称之为HYDROPLAN水上飞机效应.所以,平整的轮胎摩擦力最大,但并非最佳,需要开出纹路,在转动过程中用来破坏并排出水膜激波以及其他沙石等危及操控的东西.雪胎纹路深就是为了排出更多的积水/积雪.越野车的轮子纹路更深更宽则另有用途.

在积水路面刹车,车轮抱死以后,轮胎上的纹路失去排水作用,水上飞机效应再次出现,摩擦力大大减小.所以ABS防抱死装置间歇地让车轮继续转动,很大程度上消除了HYDROPLAN,缩短刹车距离.在干燥路面上则不会缩短.

至于文中提到滑动率在10－30%的范围内，附着系数最大,应该与轮胎的材料,形变有关,但是完全抱死的轮胎应该有更大的形变,产生更大的滑动摩擦,因此以滑动率解释ABS并非完全正确.更多精彩文章及讨论，请光临枫下论坛 rolia.net

(#495535@0)
Last Updated: 2002-5-2
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很佩服你的钻研精神！ -z24(Z24); 2002-5-2 (#495434@0)

转向车轮向前滚动时，轮胎与地面的摩擦力使得触地点静止，发动机作用在车轴上的力使车轴向前移动，从而造成车轮滚动，车辆向前行进。转向时。。。。 -rollor(Rollor); 2002-5-2 {690} (#495513@0)

车辆受惯性或离心作用影响，又保持原行进方向的趋势，我们把它理解为惯力。

这时，车辆主要受到两个力：一个是在车辆质心的惯力，方向向正前方；另一个是在车辆导向轮轴的动力，方向偏出一个角度。

据此，可以分析出转向时可能发生的事故：

当惯力大于转向动力时，可能会导致转向轮滑行，从而使驾驶员失去对方向的控制。

如果车辆质心较高，惯力大于转向动力时，可能会发生翻滚。质心较低时，翻滚的可能性较小。

为避免事故，

在转向前，减低速度，从而减小惯力。
减小转向偏角，从而缩小两力之差。
降低车辆质心。
采用摩擦力恰当的车胎。
转向时不要刹车，保持转向动力。
必要时，加油增加转向动力。（但是小心，加油提速可能会导致惯性增加。初学者勿用）（我对这条的可靠性有怀疑）

（班门弄斧，请各位父正。）

惯性指除非受外力否则物体运动的方向和速度不改变。惯性是物体的固有属性，无从增加或减少。请参阅中国初中物理课本，嘿嘿。你想说的是动量？ -pasu(InTheSky); 2002-5-2 (#495543@0)

惯性当然不是惯力，惯力是不存在的。但是，为了形象的理解这个作用，我们姑且称之为惯力。 -rollor(Rollor); 2002-5-2 (#495550@0)

我是说你的倒数第四句，呵呵。算了，不重要。嘿嘿。 -pasu(InTheSky); 2002-5-2 (#496314@0)

我的理解是，当猛踩刹车时，有某一个或几个轮胎锁死，而另外的轮继续前进，或者是刹车时减速不均导致有些轮走的块，有些慢，车子当然要转弯。 -maile(FinchEast); 2002-5-2 (#495521@0)

做题得找容易的做，先说N挡时车无动力只靠惯性向原方向动(可进可退)，此时只有轮胎与地面间的滚动摩擦力，这时打方向盘，是什么力让车产生侧向加速度的？ -hyundai(Elantra93拆家); 2002-5-2 (#495928@0)

惯性前进的时候，转向是因为摩擦力是然。就像车能向前直行是一个道理，都是摩擦力的作用。 -bluej(小J); 2002-5-2 (#495532@0)

详细的讲，当你转动方向论的时候，轮子就同行使方向产生一个角度，此时轮子是不能向前滚动，只能侧滑，从而造成了较大的摩擦，产生了作用力，推动车子转向。 -bluej(小J); 2002-5-2 (#495541@0)

车轮抱死以后,无论转不转方向盘都一样,都是车轮与地的滑动摩擦,因为四轮摩擦不同,有扭矩车才会转动.所以,此时既不能预测车怎么转动,掰方向盘也不能控制车. -mildkiller(M.K.); 2002-5-2 (#495580@0)

也就说说滚动的系统比滑动的系统稳定，至于为什么稳定是物理性质。 -hyundai(Elantra93拆家); 2002-5-2 (#495952@0)

本质是滚动摩擦远小于滑动摩擦.而轮子是有轴的,只能在一个平面内转动,而且是受控的,所以只要轮子不抱死,你就可以控制方向,把稳方向盘,车就不会歪.旋转系的稳定性陀螺最能说明,不过这和本讨论不是100%关联. -mildkiller(M.K.); 2002-5-2 (#495976@0)

这次说在点子上了，滚动和滑行的摩擦系数不同。 -hyundai(Elantra93拆家); 2002-5-2 (#496005@0)

俺哪里知道你在这么常识的问题上绊蒜啊~~~真是累死俺了.不过俺的缺点是只有理论物理,还要向你学习,走实践的道路:-) -mildkiller(M.K.); 2002-5-2 (#496055@0)

您的水平很高。我再琢磨一下，看看还有什么被“绊”着了。 -hyundai(Elantra93拆家); 2002-5-2 (#496087@0)

这样说来滚动时转弯由于滚动摩擦系数小，产生的侧向分力小，因而产生的侧向加速度也小，同样的车轮偏移角度产生的转向效果也不同，相对于抱死时较难转弯。 -hyundai(Elantra93拆家); 2002-5-2 (#496046@0)

这个有点水平吧，是不是新发现？ABS使车容易控制，但是使车难于转向。 -hyundai(Elantra93拆家); 2002-5-2 (#496078@0)

难于转向怎么叫易于控制?车轮抱死滑行的时候根本不能转弯!行进方向不受方向盘控制. -mildkiller(M.K.); 2002-5-2 (#496115@0)

但从理论上推理是这个理呀，滑动时确实产生了更大的侧向分力，如果撇开不稳定问题确实是易于转向呀，(ABS能帮助克服不稳定，但削弱了转向能力)。 -hyundai(Elantra93拆家); 2002-5-2 (#496149@0)

看来没办法和你讲了,难于捕捉你的思维.你在讨论直线刹车中ABS的好处?还是在讨论转弯?转向是什么意思?刹车时故意转方向盘想翻车?俺建议你把问题写清楚,不要搅在一起. -mildkiller(M.K.); 2002-5-2 (#496182@0)

我觉得ABS的好处已经清楚了，我自己已经明白了，所以我才转向ABS的坏处。 -hyundai(Elantra93拆家); 2002-5-2 (#496275@0)

至于为什么四轮摩擦不同,因为四个轮胎不完全相同,行进间路面细微状况不同,虽然车本身质量分布追求对称,但车载物/人不同,四轮受压略有区别,所有这些都能造成四轮滑动摩擦不对称.也有刚刚好摩擦对称的,所以并非所有刹车一定转向. -mildkiller(M.K.); 2002-5-2 (#495593@0)

这个我也是这样想的，但是深究一步，间歇滚动的四个车轮同样面临四轮不均匀受力的问题，同样也有侧风和路面部平问题，仍然需要解释为什么滚动后就稳定了， -hyundai(Elantra93拆家); 2002-5-2 {90} (#495986@0)
我希望弄明白在滚动的过程中都有什么不同于滑动的力以至于抵消了或克服了使整个系统不稳定趋势。

滚动摩擦远远远小于滑动摩擦!!请问,你推过小车没有?走过斜坡没有?为什么你能有点斜地把小车推上坡顶?有滚动存在时,外力并非被抵消!而是受控地沿着滚动方向形成分量,ABS启动后刹车距离加长就是因为这个分量多了. -mildkiller(M.K.); 2002-5-2 (#496021@0)

车的悬挂系统不是很好的话,刹车时质量前移,前轮摩擦大,后轮摩擦小,这个作用系统本身就是不稳平衡,任何轻微侧向受力都能让车转动.所以有些车刹车后会很过分地转了180度. -mildkiller(M.K.); 2002-5-2 (#495618@0)

原文照搬. -mildkiller(M.K.); 2002-5-2 {1164} (#495535@0)

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