近半世纪余以来，「阿兰费斯协奏曲」（Concierto de Aranjuez）不仅为罗德利果赢得了举世的名声，也为本世纪的吉他音乐开启了一片光明的远景。此曲自一九四○年首演之后，曲中优美难以言喻的旋律，以及随处所散发的浪漫色彩与奔放活力，旋即风靡了整个世界。「阿兰费斯协奏曲」的问世，成功地为吉他音乐树立了一座新的里程碑，也因着此曲兼具繁复技巧与音乐性的高度挑战，多年来始终是所有吉他协奏曲中演出频率最高的乐曲，同时也被视为对演奏家的最佳试金石。
曲题中的「阿兰费斯」，是距马德里南方约五十公里处，一个前往格拉那达（Granada）途中闻名的小城。这里原来是一个沙漠中的绿洲，但由于该地接受了来自地中海温润的阳光与海风，故蕴育出一片繁茂的森林土地。此外，由于西班牙王室卡洛斯一世与菲利普二世曾在这里兴建离宫，其建筑甚为壮丽，故又有「小凡尔赛」之称。十八世纪之前，这里一直都是王室重要的渡假胜地，雄伟秀丽的离宫别院根本不是庶民百姓可以接近的。但到了十八世纪末叶以迄十九世纪初，西班牙百姓已经可以在此举行各种民俗庆典，其中又以西班牙民俗舞蹈的表演最为热闹非凡，这种王室与庶民共处的景象，使阿兰费斯成为贵族文化与庶民生活汇集的城市，而罗德利果希望在乐曲中描写的，其实正是这种贵族与平民之间调和欢乐的景象，因为此曲写作之时正逢西班牙内战，罗德利果所寓意的也许正是希望战争赶快结束，而国家可以回复到平静详和之中。（这样的创作灵感与动机在乐曲中处处清晰可见，令人不禁为罗氏爱乡爱国的胸怀感动）。
「阿兰费斯协奏曲」是以d大调写成，全曲共由以下三个乐章组成：
第一乐章：旺盛的快板（allegro con spirito）
乐曲开始由吉他在低音提琴持续弱音伴奏下，以轻快活泼的rasqueado弹奏出布雷里亚斯（bulerias）节奏的d大调和弦。而在这段导奏部份还有另外一个音型（0'29"），这两个音型所组合而成的导奏基本上一直在第一乐章中占有举足轻重的地位。其后，管弦乐登场重复了一次导奏（0'40"），再由第一小提琴和双簧管唱出明朗的第一主题（1'07"）。主题之后，管弦乐立刻以升f大调奏出更强烈的动机音型。继而吉他再呈示出优美的第二主题（谱例五，1'31"），并以微妙的转调前进，令人联想起热情的佛拉明哥舞蹈。此时低音管奏出谐趣的音型，并由管弦乐再度奏出谱例四（1'50"）的音型，而吉他快速的音阶与三连音则巧妙地将乐曲带入属调（a大调，2'52"）。在此大提琴重返第一主题，并顺势将乐曲带入发展部，此时吉他混合着 rasgueado与极为快速的音阶与管弦乐相互竞奏，其间繁复的转调呈现出华丽而独特的色彩。在此，提示部所使用的音型也一再出现（3'56"）。乐曲最后先返回d大调（4'13"）经由第二主题的重现，再由管弦乐依第一主题奏出华丽的终止部后，吉他再度以导奏部份的音型（6'00"）静静地结束第一乐章。
第二乐章：慢板（adagio）
这一乐章即是全曲最撼人的心弦的著名乐章，整个乐章虽以慢板演奏，却从未予人沉重呆滞的感觉，其中又以该乐章中悦耳动听的主题，最能表达出幽怨凄美的情感，令人难以抗拒。事实上，这个乐章在结构上虽为a-b-a'-c'-a"-coda所组成，但其中b、c的气氛却与a大同小异，因此整个乐章也可以看成是一个变奏曲。a段（b小调）首先由吉他奏出悠扬而抒情的琶音（arpeggio），接着由英国管吹出如梦似幻的主题（0'08"），相同的主题在吉他与英国管的相互呼应下，乐曲进入e小调（1'15"）的b段，再回到b小调三连音符的a'段。继之双簧管以a小调弱奏（4'01"）导出c段，不久吉他独奏以e小调奏出与第一主题相同的旋律（谱例八，4'06"），吉他独奏之后，双簧管以谱例九（5'13"）呼应吉他，继之长笛、短笛及双簧管以轻快的三连音将管弦乐导入另一新的音型（5'55"）。于此，吉他继续其即兴式的演奏，而在进入piu mosso后则交由管弦乐渐渐导引出全曲技巧最难、表情最浓的装饰奏（cadenza，6'22"）。此时吉他再度回到最初的动机，并奏出华丽且充满的想象的音型，在此演奏者若不具高超的技巧与音乐性，极有可能会将乐曲的情境意趣破坏殆尽。接着乐曲在三次强而有力的吉他rasgueado（7'58"）后进入高潮，管弦乐除了以强音复示最初的主题（8'07"），并乘势以升f小调带出a"。乐曲最后在b大调的上行分散和弦中，由吉他以织柔的拨弦及泛音（harmonic）幽静的结束。
第三乐章：雅致的快板（allegro gentile）
这是一首写作技巧相当高超的轮旋曲。乐曲一开始吉他独奏以二声部对位带出序奏，继而接着由管弦乐引回d大调并陆续展开吉他和乐团间的精彩对话。在这个乐章中，除了序奏中呈现的主题外，根据这个主题而导引出来的衍生句及插句（谱例十二，1'00"），不断的在转调与竞奏中推移前进。其中吉他独奏的技巧至为艰深，管弦乐的配器与音型也不断变化，例如其中有一段g大调的旋律，即是由弦乐拨奏（pizzicato）与吉他的分散和弦交织而成（2'07"）。而在接下来的d大调部份，吉他与管乐间更是不同的音型的组合（3'18"），呈现出一种交错而不紊乱的美感。在终止部（coda）之前出现的旋律（谱例十四，3'38"）经过两次转调前推，吉他和管弦乐再次的交替出现，并步步将乐曲带入华丽欢愉的气氛中。最后，管弦乐以活泼的d大调主和弦次序渐弱，就在吉他下降的分散和弦中宁静的结束全曲。在此一乐章中，罗德利果运用了包括赋格（fugue）、卡农（canon）、变奏曲（variation）等多种样式的创作手法，其间匠心独运的管弦乐配器，更是令人叹为观止。